＊Arduino Nanoを使用し下記の通り配線
ピン6とピン7：モータ1、ピン4とピン5：モータ2
ピン10：赤色LED、ピン9：緑色LED、ピン8：青色LED
ピン2：赤外線センサ　ピン13：スピーカ
　
また、赤外線リモコンのボタンは下記です
ボタン「0」FF6897、「1」FF30CF、「2」FF18E7、「3」FF7A85、
「4」FF10EF、「5」FF38C7、「6」FF5AA5、「7」FF42BD、
「8」FF4AB5、「9」FF52AD、「A」FFA25D、「B」FF629D、
「C」FFE21D、「D」FF22DD、「E」FFC23D、
「前」FF02FD、「後」FF9867、「右」FF906F、「左」FFE01F
　
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【動作のプロンプト例】
＊赤外線リモコンのボタンを押すと下記の動作をさせたい。
（IRremoteのライブラリバージョンは2.60です）
「前」青色LEDを1秒点灯し1秒前進
「後」緑色LEDを1秒点灯し1秒後退
「右」赤色LEDを0.1秒点灯し0.1秒右折後に0.1秒前進
「左」赤色LEDを0.1秒点灯し0.1秒左折0.1秒前進
「1」赤色LED１秒点灯
「2」青色LED１秒点灯
「3」緑色LED１秒点灯
「4」赤色LEDと青色LED１秒点灯
「5」緑色LEDと青色LED１秒点灯
「6」緑色LEDと赤色LED１秒点灯
「7」全色LEDを1秒点灯
「9」Arduino Nanoをリセットする
それ以外のボタンは0.3秒前進、スピーカを0.3秒鳴らす
＊Arduino Nanoのソースコードを教えてください