- エッジAI：デバイス側でAIを実行する“配置場所”の概念
- 自立型AI（自律AI）：目的を理解し、計画し、実行し、改善する“振る舞い”の概念
🧠 エッジAIとは（Edge AI）
スマホ・ロボット・カメラなど“現場デバイス上でAIを動かす技術”。 クラウドに送らず、その場で推論する。
特徴
- 低遅延：クラウド往復なしで高速
- オフライン動作：ネット不要
- プライバシー強い：データを外に出さない
- 軽量モデルが必要
例
- 工場ラインで不良品を即検知
- ドローンがその場で物体認識
- スマホでリアルタイム翻訳
🤖 自立型AI（自律AI）とは
目的を理解し、計画し、タスクを自動で進めるAIの“振る舞い”のカテゴリ。 AIエージェント、ReAct、AutoGPTなどが該当。
特徴
- 目的→計画→実行→改善を自動で行う
- 外部ツールを使う（検索・コード生成・実行）
- マルチエージェントで協調可能
- “人の代わりに仕事を進めるAI”
例
- 「イベントのチラシ案を作って」→情報収集→案作成→改善
- 「ロボットカーのコードを作って」→要件整理→コード生成→テスト→修正
🔍 違いを一発で理解する表
| 項目 | エッジAI | 自立型AI |
|---|---|---|
| 何の話？ | AIが“どこで”動くか | AIが“どう”動くか |
| 主役 | デバイス（ロボット・スマホ） | AIエージェント（タスク実行AI） |
| 強み | 速い・オフライン・安全 | 自律性・計画・実行・改善 |
| 例 | ロボットカーの物体認識 | ロボットカーのコードを自動生成して改善 |
📌 奥野さんの活動に当てはめると
あなたのフィジカルAI教材・ロボットイベントの文脈だと…
● ロボットカーが“その場で障害物を認識して動く”
→ エッジAI
● 子どもが話しかけると“AIがコードを作り、改善し、動かす”
→ 自立型AI（エージェントAI）
つまり、奥野さんのプロジェクトは エッジAI × 自立型AIのハイブリッド構成になります。
次に深掘りするなら
- エッジAIの具体例（ロボットカー中心）
- 自立型AIの構造（エージェント・ReAct）