🟦 モータードライバってなに？

かんたんに言うと、「モーターを安全に動かすためのパワー係（かかり）さん」だよ。

• モーターはたくさん電気を使う
• Arduinoは少ししか電気を出せない
• だから、Arduinoだけではモーターを直接動かせない
  そこで登場するのが モータードライバ。
  Arduinoのかわりに、モーターに強い電気を送ってくれる助っ人なんだ。

🟩 どんな仕事をしているの？
モータードライバは、こんな仕事をしているよ。

• モーターに必要な電気を送る
• 電気の向きを変えて、モーターの回る向きを変える
• 電気の量を調整して、モーターの速さを変える
• Arduinoの命令を聞いて、モーターを動かす
  つまり、「モーターの運転手」みたいな役割。

🟧 どうして必要なの？
モーターは力持ちで、たくさん電気を食べる。
Arduinoは頭がよくて命令は出せるけど、力は弱い。
だから、

• Arduino＝監督
• モータードライバ＝力持ちの選手
• モーター＝動くマシン
  というチームで動いている感じ。

🟨 どんな種類があるの？
小学生向けにざっくり言うと、2種類あるよ。

• DCモーター用（前に回す・後ろに回す）
• ステッピングモーター用（カクカク細かく動かす）
  どれも「Arduinoの命令をモーターに伝える役目」は同じ。

🟪 ひとことで言うと？
モータードライバは、Arduinoの命令を聞いてモーターを動かすための“電気のパワー係さん”だよ。