| 目的： | ||||||||
| 実際のハードウェア制御における | ||||||||
| AI活用の可能性を探ります | ||||||||
| 概要： | ||||||||
| 3種類のAIツールを活用して、マイコンArduino、モータや赤外線センサを | ||||||||
| 搭載したロボットカーを制御するプログラムを生成し、 | ||||||||
| 実際に遠隔操作させる実験を行います。 | ||||||||
| 使用するAIツール： | ||||||||
| 1. ChatGPT-4 | ||||||||
| 2. Copilot | ||||||||
| 3. Gemini | ||||||||
| 実験の流れ： | ||||||||
| ① プロンプトの設計 | ||||||||
| AIに以下の情報を与えてプログラムを生成します： | ||||||||
| ・ ロボットカーとArduinoの接続情報 | ||||||||
| ・ 実現したい動作内容（例：前進、回転、停止など） | ||||||||
| ・ 赤外線リモコンによる遠隔操作に必要なコード情報 | ||||||||
| ② プログラム生成 | ||||||||
| 各AIが生成したC++コードを比較し、構造や記述の違いを分析します。 | ||||||||
| ③ 動作検証 | ||||||||
| 生成されたプログラムを実際にロボットカーに書き込み、 | ||||||||
| 動作の正確性・安定性を検証します。 | ||||||||
| 今後の展望： | ||||||||
| IOT実験と、より複雑な動作への対応 | ||||||||
| センサー連携による自律走行の実現 | ||||||||
| AIによるリアルタイム制御への応用 | ||||||||
| 実験結果の評価： | ||||||||
| 3つのツールを各々違うAIでソース結果の評価を行ってみた | ||||||||