| ＊Arduino Nanoを使用し下記の通り配線 | |
| ピン6とピン7：モータ1、ピン4とピン5：モータ2 | |
| ピン10：赤色LED、ピン9：緑色LED、ピン8：青色LED | |
| ピン2：赤外線センサ ピン13：スピーカ | |
| また、赤外線リモコンのボタンは下記です | |
| ボタン「0」FF6897、「1」FF30CF、「2」FF18E7、「3」FF7A85、 | |
| 「4」FF10EF、「5」FF38C7、「6」FF5AA5、「7」FF42BD、 | |
| 「8」FF4AB5、「9」FF52AD、「A」FFA25D、「B」FF629D、 | |
| 「C」FFE21D、「D」FF22DD、「E」FFC23D、 | |
| 「前」FF02FD、「後」FF9867、「右」FF906F、「左」FFE01F | |
| ―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――― | |
| 【動作のプロンプト例】 | |
| ＊赤外線リモコンのボタンを押すと下記の動作をさせたい。 | |
| （IRremoteのライブラリバージョンは2.60です） | |
| 「前」青色LEDを1秒点灯し1秒前進 | |
| 「後」緑色LEDを1秒点灯し1秒後退 | |
| 「右」赤色LEDを0.1秒点灯し0.1秒右折後に0.1秒前進 | |
| 「左」赤色LEDを0.1秒点灯し0.1秒左折0.1秒前進 | |
| 「1」赤色LED１秒点灯 | |
| 「2」青色LED１秒点灯 | |
| 「3」緑色LED１秒点灯 | |
| 「4」赤色LEDと青色LED１秒点灯 | |
| 「5」緑色LEDと青色LED１秒点灯 | |
| 「6」緑色LEDと赤色LED１秒点灯 | |
| 「7」全色LEDを1秒点灯 | |
| 「9」Arduino Nanoをリセットする | |
| それ以外のボタンは0.3秒前進、スピーカを0.3秒鳴らす | |
| ＊Arduino Nanoのソースコードを教えてください | |
| 【ハードウエアのプロンプト例】 | |
| ＊Arduino Nanoを使用し下記の通り配線 | |
| ピン6とピン7：モータ1、ピン4とピン5：モータ2 | |
| ピン10：赤色LED、ピン9：緑色LED、ピン8：青色LED | |
| ピン2：赤外線センサ ピン13：スピーカ | |
| また、赤外線リモコンのボタンは下記です | |
| ボタン「0」FF6897、「1」FF30CF、「2」FF18E7、「3」FF7A85、 | |
| 「4」FF10EF、「5」FF38C7、「6」FF5AA5、「7」FF42BD、 | |
| 「8」FF4AB5、「9」FF52AD、「A」FFA25D、「B」FF629D、 | |
| 「C」FFE21D、「D」FF22DD、「E」FFC23D、 | |
| 「前」FF02FD、「後」FF9867、「右」FF906F、「左」FFE01F | |
| ―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――――― | |
| 【動作のプロンプト例】 | |
| ＊赤外線リモコンのボタンを押すと下記の動作をさせたい。 | |
| （IRremoteのライブラリバージョンは2.60です） | |
| 「前」青色LEDを1秒点灯し1秒前進 | |
| 「後」緑色LEDを1秒点灯し1秒後退 | |
| 「右」赤色LEDを0.1秒点灯し0.1秒右折後に0.1秒前進 | |
| 「左」赤色LEDを0.1秒点灯し0.1秒左折0.1秒前進 | |
| 「1」赤色LED１秒点灯 | |
| 「2」青色LED１秒点灯 | |
| 「3」緑色LED１秒点灯 | |
| 「4」赤色LEDと青色LED１秒点灯 | |
| 「5」緑色LEDと青色LED１秒点灯 | |
| 「6」緑色LEDと赤色LED１秒点灯 | |
| 「7」全色LEDを1秒点灯 | |
| 「9」Arduino Nanoをリセットする | |
| それ以外のボタンは0.3秒前進、スピーカを0.3秒鳴らす | |
| ＊Arduino Nanoのソースコードを教えてください | |